对非稳态下牵引传动试验机的牵引传动特性进行了研究，并利用PRO／E、MATLAB等计算机软件对它进行了动态静力分析；同时利用质量动代换平衡的结果对机构平衡进行研究，进而预测出实际摆动力完全平衡后的动态特性。