行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作，本文对由两个单排2K—H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析，从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系，并配以制动器，构成传动方案简图，将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中。设计时，只需根据变速器所需的传动比数值，从表中选出适合的方案简图进行组合，就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图，同时，联立求解由表中查得的传动比公式，各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来。