将速度投影定理推广到弹性杆，通过定义杆的单位向量，建立了杆端点的位移与杆轴向变形的几何关系，用此关系计算杆系结构的节点位移和建立静不定杆系结构的变形协调方程具有程式化和普遍性的特点，避免了绘制位移图和寻找几何关系的繁琐。算例表明该方法的优越性。