提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区”，为控制的流畅性提供了可能。

本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列,模拟式光电传感器,具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验.