该项目机器人传感器采用红外检测模块与灰度模块,通过合理布局,两者互相搭配实现主要的外部检测功能,且程序设计逻辑清晰,在最低成本下达到较高的稳定性与实用性。共使用14个E18-D80NK红外光电传感器和2个模拟灰度传感器,图像识别系统由一部连接摄像头的“树莓派”电脑板通过运行OpenCV来完成。控制系统为基于STM32F103VCT6芯片的Luby控制器,机器人在整个比赛过程中无需人工介入,能自主完成形势判断以及动作控制。采用BDMC1203驱动器作为电动机驱动模块,通过信号端与信号地端相互连接。在数据采集上使用单片机定时器,对采集的数据运用中值滤波算法,确保数据的准确性。在结构设计上采用SolidWorks三维软件对机器人进行设计构造,机器人主体采用一体成型的3D树脂打印技术,实现有效减少振动并提高整体稳定性的功能,武器设计上采用双段式设计,在铲...

针对国内数控改造所面临的一个实际问题，首先提出以PLC为控制核心的控制系统的总体方案，然后详细地描述了控制系统软、硬件的具体设计步骤。最后成功地实现了X—Y数控工作台的PLC精确控制，并通过实验验证了该控制系统的可行性。

面向自由曲面检测的特点，规划了数控机床在线检测软件的功能模块；指出了曲面加工精度的在线检测目前存在的关键问题并提出了相应的对策；最后基于Visual C＋＋ 6．0和OpenGL三维图形技术开发了数控机床在线检测软件，并在实践中取得了良好的效果。

研究了32位浮点通用DSP设计中的流水线技术以及相关问题，给出了通过在硬件上使用哈佛结构、提前写寄存器操作时间、内容前推、延迟转移等技术解决数据相关问题的具体方法。

控制器局部网CAN（Controller Area Network）属于现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，被公认为是最有前途的现场总线之一。在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成，可接收来自调节器的电控信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动控制。