针对机电液综合控制系统开发对实验台的要求，本文提出了基于组态软件和PLC的机电液综合控制实验台总体方案。首先依据PLC的机电液综合控制系统的基本原理，采用模块化的设计思想构建实验台的硬件平台；然后依据实验要求构建机电液综合控制系统，采用组态软件实现机电液综合控制系统进行组态监控和实验数据采集；最后根据采集到的实验数据，利用Matlab软件分析机电液综合控制系统性能。实践表明，该机电液综合控制实验台模块齐备，能够组建中等复杂的机电液综合控制系统，且实验数据采集方便，可对系统运行进行实时监控，既能可用于机电液综合控制实验教学，又能用于工矿企业机电液综合控制系统开发。

介绍了压铸机浇铸机械手的工作流程及其液压系统，根据机械手的控制要求，设计了PLC控制系统，对PLC的输入输出端口进行了分配，编制了PLC控制梯形图。

沼气是一种高效、清洁、无污染的绿色能源。目前沼气的生产一般是一户一池，沼气池的储气空间有限且沼气的生产是一个连续的过程。当不需要用气时，气压上升使得沼液上升而有可能沼液溢出污染环境，而且气压上升存在漏气的风险；当有用气的要求时，由于沼气的存储量有限等原因使得供气不足。针对这一问题，设计了沼气集中储气和供气装置及控制系统。该设计有安全、节能和智能化的效果，有着广泛的应用和推广价值。

QCS014液压实验台原有的“矩阵板”控制线路复杂、控制方式单一，不能满足机电液集成控制方面的教学与科研要求。保持其原有液压部分不变，根据机电液集成控制系统组成结构，利用模块化设计思想对实验台电气控制部分进行改造，将其分为主控模块、电源模块、PLC模块、按钮开关模块、继电器模块、信号显示模块等几个功能相对独立的模块，构建一个机电液集成控制开放实验平台。

太阳能热水器因为在冬季或阴雨天供热效果差，目前普遍采用电辅助加热的方法，但存在漏电风险且电加热费用较高的问题；另外，一般热水器供热水之前，要放掉水管中积存的冷水，造成水资源的浪费。针对这一问题，设计了燃气辅助加热代替电辅助加热的液压装置，以及该液压装置的智能控制系统。该设计具有安全、节能、节水和智能化的效果，并有着广泛的应用价值。