针对直升机气动强耦合、强非线性、不稳定的特点,采用扫频方式获取飞行试验数据及频域辨识技术进行其气动模型辨识。首先分析了气动辨识模型、飞行试验数据需求,并对飞行试验动作进行设计,然后形成气动模型频域辨识流程。在纵向气动模型辨识过程中,发现扫频飞行试验数据低频、高频段数据质量差,纵向和横向通道舵偏相关性强等问题。

在直升机频域参数辨识中,辨识模型作为辨识的基础,其结构的合理性会对辨识结果的精度产生较大的影响。对频域辨识模型的结构简化问题进行研究,分析了辨识模型结构简化的机理,并归纳总结出模型结构简化的方法。最后通过算例,验证了辨识模型结构简化方法的正确性,以期为直升机频域参数辨识提供一定的指导建议,具有较大的工程应用价值。