介绍一种基于32位高性能处理器AT91RM9200的智能综合监控基站方案，阐述系统的硬、软件设计。该基站集温／湿度测控、防盗防火报警、门禁考勤或巡更、视频监控等系统于一体，实现了监控场所的科学化、智能化管理与操作。采用的PSTN、GPRS和TCP／IP三种联网方式以及Linux操作系统保证了系统的稳定性、可靠性和易操作性。该基站应用广泛，针对不同的应用场合对基站进行相应的裁减即可应用到仓库、机房、办公、酒店、家庭等各种需要监控管理的场所。

文中研究了基于视觉的苹果采摘机器人伺服控制系统的定位精度问题。机器人本体采用RRRP四自由度机械臂,利用台达伺服运动控制系统完成腰部、大臂、小臂三个自由度的运动控制,采用Festo气动伺服运动控制系统完成第四个自由度气动推杆的运动控制,并在气动推杆末端安装末端执行器用以完成苹果的抓取。实验结果表明,该苹果采摘机器人能够自动准确对准目标苹果中心点,腰部与小臂关节的定位误差小于20个像素,Festo气动推杆的定位误差小于0.5mm,这两项定位精度指标满足实际苹果采摘的要求。