剪叉式高空作业车多层剪叉机构分别通过3组运动副相互连接,由油缸做功产生的力使得叉架整体可以实现上下运动。为了计算各层叉架铰点的受力情况和应力状况,首先利用能量守恒定律得到油缸做功与叉架起升高度的对应关系,再进一步借助偏导数的方法得到油缸力和起升角度的关系,从而能够得到任意起升角度条件下,任意铰点轴的受力状态。

针对蠕动式输液泵和挤压式输液泵气泵的频繁启动带来的气压不稳、滴速不稳及精度不高的情况,设计了新型气动式输液泵。新型输液泵运用无重力加压技术,利用气泵系统抽取外部经过净化过滤的空气注入瓶内加压,形成压强差,使液体从滴管中流出,抵消输液瓶因势能高度降低而导致的重力压差缺失,在保证输液泵在势能高度的条件下,匀速精准地输出液体。此外,辅以气动缓压装置和气动稳压装置,消除气泵系统工作时对输液瓶产生的气压波动,保证了输入气体的稳定性和可控性。