垃圾分类必要而紧迫,说明了研制垃圾分类机的重要性。对垃圾分类机的功能进行了分析,给出了可行的垃圾分类机方案。对其进行三维建模,并结合气压传动、电气控制设计了基于PLC的控制系统,采用了SFC的编程方法编写了控制程序,对程序进行了仿真。最后搭建试验样机,用3D打印机制造了样机的机械爪,缩短了样机制造的周期,减少了样机制造的成本,经过样机的测试,验证了该垃圾分类机机械部分、气动部分、控制系统及控制程序的合理性、可行性。