为了解决两自由度冲压系统连续冲击的控制问题，采用单片机来完成系统自动的连续运行。主要描述了两自由度冲压系统的工作原理，单片机的控制思想，系统的硬件电路以及系统总体工作流程，最终实现在单片机控制下的冲压系统的控制，大大提高了气动系统的工作效率。