在煤矿向智能化发展的过程中,液压支架已逐步成为煤矿开采中的重要支护装备。在液压支架的制造中,因其焊接工艺、结构等方面的缺陷,造成了部分液压支架的质量问题。其中最普遍的问题就是液压支架的断裂与变形。因此,对液压支架系统进行研究是十分必要的。所以,对液压支架的焊接进行严格的质量控制是十分必要的。基于此对影响液压支架焊缝质量的各种因素进行了分析,并给出了一些具体的控制方法。

液压支架结构件多为框架结构型式,分多次拼装和焊接,焊接形式为多层多道,焊缝形式多为平角焊缝和坡口焊缝。通过研究使用机器人焊接,控制焊接电流、速度与坡口间隙、钝边线性关系等,在合理的热输入及焊接角度调整下,获得打底焊接正面平滑美观,背面成型平整且余高满足ISO5817 C级要求的优良焊缝。