同步提升技术是将古船体及其内部文物无损打捞出水,并平稳转移至预定船坞的关键技术.从计算机控制液压同步提升的技术原理入手,以韩国“世越号”的水下同步提升项目为例,论证该技术迁移到水下文物打捞工程的可行性;开展本次古船体整体打捞迁移工程的提升器布置、控制动作和系统规划;介绍同步提升装备的施工实施细节,液压提升器服从竖向布置,硬件装配涉及钢绞线、底锚及支架、液压油缸、控制系统和水下销轴的安装.“长江口二号”古船体整体打捞项目的成功证明了大型油缸计算机控制系统在提升海洋沉船中的高效性,能保障打捞对象的安全性和完整性,为日后相关古船整体打捞迁移开辟了新的实施途径.

针对液压同步提升施工中可能出现的油液泄露问题,结合数字化监控系统,研究基于图像识别的液压同步提升系统泵站接头漏油在线检测技术。首先采用基于运动目标的漏油可疑区域提取,研究Vibe算法,并引入动态抽样因子φ提高背景建模的抗干扰能力;然后提取可疑区域的形状、颜色、纹理特征,为使特征向量维数达到最佳,使用随机森林算法进行特征筛选;采用随机森林进行可疑区域的分类,将动态惯性权重ω引入粒子群算法,利用其对随机森林的参数进行优化。利用PC、USBCAN和液压试验台对漏油检测算法进行测试。结果表明:提出的漏油检测算法对泵站接头漏油有良好的检测效果。