采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关，同时用软件消除外界干扰，取得了很好的探测效果。