基于全驱系统方法的冷带轧机压下系统自适应同步控制
由于冷带轧机操作侧与传动侧位置子系统的内部参数不确定性与不一致性,液压两侧位置系统的动态性能不同,这往往导致轧机生产的板材厚度不一致.文章基于全驱系统方法提出了一种参数自适应同步控制策略.首先,建立了液压位置系统的辨识模型与全驱模型;然后,基于辨识模型采用递推最小二乘算法对子系统的未知参数进行辨识;进而,针对建立的全驱同步系统模型,设计了参数化控制器,从而达到闭环系统稳定,以及两侧子系统的同步.最后,仿真结果表明了同步控制方案的有效性.
基于COM的过程控制系统通信组件的研究与开发
基于COM的过程控制系统通信组件运用COM和ActiveX技术对外部应用系统与过程控制系统的通信进行封装,解决了两个系统之间数据交互复杂繁琐的问题,保证对过程控制服务器数据访问的一致性和安全性.同时,该组件为用户提供简单统一的接口,提高了软件复用率和开发效率.
基于Stribeck曲线的液压缸劣化趋势评价
为了评估液压系统的工作状态,提出了基于Stribeck摩擦模型的劣化程度评估方法。通过机理解析建立液压缸动力学模型,将实际系统可测量位移数据以及利用位移信号差分处理得到速度信号和加速度信号作为系统输入,其他测量数据和已知参数组成系统输出,设计双时间尺度最小二乘法辨识未知参数。将辨识的摩擦系数用于刻画Stribeck曲线,通过比较不同时间段的Stribeck曲线建立劣化指标,并分析相应缸体劣化程度。通过数值仿真验证理论的合理性和有效性。
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