针对传统数控机床信息采集过程复杂不易识别工作状态问题,重点探讨了数控机床的自感知原理的优越性,并研究应用机床的自感知获取信息的理论。依据数控系统有效参数及速度、位置、加速度之间的关系,通过对速度量信号、位置量信号的判断寻求改善机床工作状态的方法。利用空载和突加负载的实验对系统进行了数据采集,验证了机床自感知的可行性。最后对自感知方法的应用提出了见解。