利用压电材料具有正逆压电效应的特性，设计制作了压电式自感知微驱动器，同时实现了在一个器件中传感与驱动两种功能。通过Matlab软件仿真和实验，对该方法的正确性和可行性进行了验证，结果显示该方法可行，效果良好。

拟用压电陶瓷执行器自感知位移，省去外部传感器．从基本压电方程出发，推导出压电陶瓷执行器晶片上自由电荷中包含的执行器位移信息，进而提出了一种基于积分器电路的压电陶瓷执行器位移自感知方法．对压电陶瓷叠堆执行器设计了电压驱动电路，同时设计了获取自由电荷的积分器电路．基于此复合电路，执行器在执行的同时，可以感知其自身的位移．该方法使得自感知电路的调节和感知信号的获取变得容易，克服了电桥法自感知电路阻抗不易匹配的不足．实验结果表明，在不同的驱动电压波形、不同的驱动电压频率下，基于积分器的压电陶瓷自感知执行器均能够很好地获取执行器的位移信号．

针对传统数控机床信息采集过程复杂不易识别工作状态问题,重点探讨了数控机床的自感知原理的优越性,并研究应用机床的自感知获取信息的理论。依据数控系统有效参数及速度、位置、加速度之间的关系,通过对速度量信号、位置量信号的判断寻求改善机床工作状态的方法。利用空载和突加负载的实验对系统进行了数据采集,验证了机床自感知的可行性。最后对自感知方法的应用提出了见解。