通过分析国内煤矿井下辅助运输设备的发展现状以及与国外先进国家的差距,针对采区辅助运输难度大、机械化程度 低等问题,提出研制一种新型的辅助运输设备-井下巷运双动力多用途运输车辆.文中介绍了该车辆的总体设计方案,行走 系的研究（包括其组成和行驶力学分析）以及传动设计方案,并确定了其传动设计方案中的动力合成器的关键设计参数.

以单圆柱滚子包络环面蜗杆传动为研究对象,基于空间啮合原理,推导出滚柱包络环面蜗杆传动的啮合效率公式,并分析了啮合效率的影响因素。结果表明,蜗杆副接触齿面间的摩擦因数对啮合效率的影响最大,传动比次之,滚柱半径值影响较小;减小传动比、降低摩擦因数、减少滚柱半径尺寸,有利于滚柱包络环面蜗杆传动啮合效率的提高。研究结论为以后滚柱蜗杆、蜗轮啮合传动的优化与改进提供了重要的参考。

为了分析滚柱蜗杆和蜗轮啮合时,滚柱的自转情况,首先根据啮合原理和微分方程建立了蜗轮滚柱的相对运动速度方程,分析接触线上各点的运动状态.研究结果表明,在沿着滚柱的轴线方向上有分速度存在,沿蜗轮滚柱轴线方向上存在滑动摩擦.然后,在对蜗轮滚柱进行合理的受力分析的情况下,提出一种确定滚柱自转角速度的思路,丰富了滚柱蜗杆传动的理论,为以后滚柱蜗杆、蜗轮啮合传动的优化与设计提供了参考.