堆垛机作为立体仓库中必不可少的运输设备,其技术参数的选择至关重要。文中从堆垛机结构分析入手,开发了一种轻型高速料箱堆垛机,改良了传统堆垛机的结构形式,优化了堆垛机的技术参数,并对新型堆垛机存取效率进行了分析。

为提高自动化立体仓库的整体效率,同时考虑自动化立体仓库的投资成本,介绍了多层堆垛机系统,对多层堆垛机系统的组成,效率及成本做了分析。