通过使用用于多体和液压系统的Modelica程序库示范Modelica和Dymola如何模拟和仿真挖掘机。由于液压系统由＂负载传感＂控制器控制因此一般来说要模拟包含了三维机械和液压组件的模型是很难的。通过使用现有的挖掘机进行模拟试验表明Modelica能有效地适用于这种系统的仿真。