针对油田上广泛采用的各种抽油机进行了对比分析，阐述了液压驱动滚筒式抽油机的特点，从理论上分析了其工作原理，设计了速度反馈系统控制方案，采用MATLAB软件建立了整机的仿真模型，基于该模型对整个系统的装机功率、元件参数、能量消耗和能量回收等关键要素进行了分析计算和对比。分析表明：蓄能器容积对系统各方面性能指标影响较大，是抽油机设计中的一个技术关键。