为研究和评价ABS液压调节器性能，在分析调节器的工作原理的基础上，基于MSC．EASY5建立了包括液压调节器、制动主缸及制动轮缸的模型，并建立了主要液压元件的数学模型，分析了制动液和控制阀结构因素对调节器动态响应特性影响。