轮式自行设备(某些车辆、工程机械、农机等)液压制动系统一般由踏板制动总泵、制动管路、制动分缸和制动器等组成.液力传动的柔性和弹性使液压制动具有了较好的灵敏性、可靠性和制动力的均匀分配性能.装有液压制动系统的轮式自行设备,在行驶中出现液压制动不灵故障时,驾驶员尽管将制动踏板踏到底,但设备仍出现制动速度慢,制动效能不良,制动距离长等现象,对于该故障的诊断,通常采用下述简易方法进行: