介绍了直驱式电液伺服系统的实现方案，并建立了系统的数学模型。将模糊控制和PID控制结合在一起，利用模糊控制对PID控制器参数进行在线调整，结合系统的数学模型进行Matlab／Simulink仿真。结果表明，该控制器提高了系统的动态性能，具有很强的实用性。