根据故障诊断系统的特点，采用非线性理论对液压伺服系统进行了故障诊断研究。建立了液压伺服系统的非线性数学模型，仿真计算了液压缸连杆速度曲线、压力曲线和阀芯位移曲线，并成功诊断了液压伺服系统的失压故障和混入气、水后所产生的故障。