分析了静压传动系统调节形式，在重点研究了DA阀控制调节原理的基础上，总结了静压传动无级调速、功率分配、自动变矩调节等的优点。指出静压传动是工程机械传动形式的主要发展方向。在分析了静压传动系统高速和低速两种方案特点的基础上，设计了越野叉车双变量双DA控制的静压传动系统。并针对静压系统设计过程中存在的散热、熄火等问题，给出了解决方案。这些问题的解决，使静压传动系统在野战叉车上得到了成功的应用。