碧波液压网 欢迎你,游客。
登录
注册
菜单
门户
文章
液压传动
气压传动
机械工程
测量与控制
期刊
介质与基础理论
液压件与机具
工业液压传动
液压控制技术
水压与液力传动
车辆与工程机械
气动与密封
故障诊断与检测
现代设计方法
机械工程
科学技术
教程
手册
液压设计手册
机械设计手册
机械设计计算手册
表面工程技术手册
新版机器人技术手册
其它
论坛
登录
注册
门户
>
作者文章列表
> 林晓焕
模型参考和重复控制在电液伺服同步加载系统中的应用研究
作者:
马训鸣
林晓焕
来源:
机床与液压
日期: 2019-11-02
人气:178
将模型参考控制和重复控制相结合应用到多通道电液力同步加载系统中,提出了一种在线学习控制的新方法。分析了系统前向加载通道模型,并给出了算法的计算机实现。试验表明:该控制策略提高了系统的自适应能力,满足同步跟随精度的同时缩短了实验周期,具有较好的应用前景。
关键词:
模型参考控制
重复控制
在线学习
自适应能力
点击下载
共1页/1条