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基于DSP的数字阀控制器的研究

作者: 许宇翔 来源:液压与气动 日期: 2019-12-10 人气:167
基于DSP的数字阀控制器的研究
该文基于典型控制方式下步进电机驱动的优缺点,提出了基于位置反馈的正弦细分驱动控制方式,采用TMS320F2812与位置传感器AS5045实现了步进电机正弦细分驱动与数字式反馈相互结合,目的在于提高系统的频响特性和分辨率,设计出应用于数字阀的控制器。

直动式数字阀的阶跃响应分析

作者: 许宇翔 李胜 阮健 刘恒娟 来源:机床与液压 日期: 2019-11-03 人气:137
直动式数字阀的阶跃响应分析
通过步进电机输出转矩方程、转子转动方程以及阀芯的运动来建立数字阀的数学模型。基于该数学模型,通过仿真对阶跃过程进行分析。仿真结果显示数字阀具有较好的阶跃响应。并通过实验获得相应参数,实验结果显示了上升时间约为3ms。实验与仿真结果十分接近,证明了数字阀的快速阶跃响应特性。

数字阀用电一机械转换元件性能的研究

作者: 许宇翔 来源:机床与液压 日期: 2019-10-29 人气:66
数字阀用电一机械转换元件性能的研究
介绍常见控制方式下电一机械转换元件驱动的优缺点,提出基于位置反馈的正弦驱动控制方式;基于TMS320F2812,设计出应用于数字阀的电一机械转换元件静、动态性能的测试装置。采用位置PID控制方式,通过实验研究电一机械转换元件在正弦细分驱动下的静、动态响应。从实验结果看:该测试装置动态性能良好,且能快速反应电一机械转换元件运动特性,不仅提高了响应频率,同时兼顾了精度。
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