以30MVA钛渣电弧炉电极控制系统的液压动力元件柱塞缸为例，给出其位移、速度及力与控制信号之间的关系，并分析柱塞缸伺服系统的动特性。采用基于状态变量的模型参考自适应控制方法并利用Lyapunov稳定性理论寻求自适应律，使系统状态收敛，改善了系统控制特性，并获得了较好的控制效果。