分析了某自行火炮装备液压系统的失效模式与故障机制，建立了该装备的液压系统故障树，开发了该液压系统的故障检测与诊断系统。该系统的应用大大提高了液压故障诊断的有效率和准确程度，提高了装备维修保障能力。