针对目前丘陵山地果园作业农用底盘整机体积大、行驶作业操作繁琐和通过性差等问题,结合丘陵山地果园开沟、除草和修剪等农艺管理环节的实际需求,设计了一款全液压遥控式履带动力底盘。首先,对动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述;其次,对前置挂载机构、行走系、变幅宽底盘、液压系统、遥控系统等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对整机进行了性能试验。试验结果表明:动力底盘在最小幅宽(1220 mm)和最大幅宽(1620 mm)的直线行驶偏移率分别为2.24%和2.2%,均满足相应国家标准(≤6%)要求。底盘的转向机动性能良好,最小幅宽原地转弯半径为905 mm,可适应丘陵山地果园相对狭窄的坡地作业环境。遥控操作上下斜坡、翻越田埂、跨越畦沟等过程平稳,满足丘陵山地果园非结构化地形行走要求。挂载链式开沟器进行开沟作业时,沟深稳定系数为88...

基于S形进气道流动分离特征设计了一种用于进气道主动流动控制的高性能锥管式脉冲射流激励器。对脉冲射流激励器进行了性能试验研究，得到了不同进气总压、射流频率以及射流喷孔位置等多种控制参数下的激励器性能。结果表明锥管式脉冲射流激励器能产生具有明显正弦特性的高频脉冲射流，改变进气压力可有效调节射流速度，调节电机转速可实现脉冲频率倍增，试验中最高脉冲频率达到了800Hz，且射流速度和频率控制精确、稳定。