中点平衡问题是三相四线制三电平三桥臂有源电力滤波器（active power filter,APF）的一个固有问题，目前在矢量调制中尚无完善的控制理论完全解决此问题。该文通过对各种电流电压状态下每个三维空间矢量对直流中点电位的影响进行分析，提出了“中点控制度”（neutral-point control grades，NPCG）的概念，并给出了NPCG的计算公式；基于NPCG，在α-β-0坐标系下提出一种基于坐标平移原理的新型“三维矢量优化选择调制策略”（optimized 3D space vector modulation，O3DSVM），该调制策略能优化选择NPCG值较高的矢量以合成目标矢量，从而达到最大程度控制直流中点电位偏移的目的。仿真分析验证了中点控制度理论及O3DSVM调制策略的正确性和可行性，采用该策略的APF不但中点电位得到了有效控制，且补偿效果良好。

设计了一种铣刨机数字控制系统采用较先进的智能化控制技术、微电子技术和局域网络通讯技术实现了铣刨机铣刨过程中功率自分配控制和铣刨深度控制并能够实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警。实践结果表明数字控制系统能明显地提高工作精度和质量。