针对国内某型号飞机液压助力器一操纵面系统的稳定性和跟随性问题，借鉴和参考了现有文献中提供的线性化研究方法，构建了助力器非线性仿真模型，并进行仿真。结果表明：现有文献中提供的线性化模型不足以用于助力器系统的设计，非线性模型更能反映系统的真实机构情况；在条件许可时应同时建立助力器支撑座及操纵面的弹性模型。研究结果为助力器及系统的设计提供了参考。