对B超彩色显像电脑分析的彩色基础、彩色变换、系统结构、工作原理、技术特点及临床应用等进行了较详细的介绍。

非圆行星齿轮液压马达是一种新型的低速大扭矩液压马达，其核心机构是一个无系杆、变中心距非圆行星齿轮机构。介绍了非圆行星齿轮液压马达设计的理论依据，引入非线性目标规划方法建立数学模型，避免了反复试凑的繁琐过程，并以34型非圆行星齿轮液压马达的设计为例验证了这一系统的有效性。