内曲线液压马达滚子、导轨合理凸度设计可有效减弱闭合效应,能有效地改善滚动接触区的压力分布奇异性,减小或消除滚子边缘应力集中,降低运行时的温升,有利于形成弹性流体润滑,从而降低液压马达运行时的振动和噪声,提高液压马达的动态使用特性及使用寿命。

讨论了现阶段国内外内曲线多作用径向柱塞液压马达设计中所采用的各类型定子曲线，并通过实例详细介绍了等加速运动规律定子曲线的设计方法及寿命估算。

内曲线液压马达滚子、导轨合理凸度设计可有效减弱闭合效应，能有效地改善滚动接触区的压力分布奇异性，减小或消除滚子边缘应力集中，降低运行时的温升，有利于形成弹性流体润滑，从而降低液压马达运行时的振动和噪声，提高液压马达的动态使用特性及使用寿命。