介绍了一套煤矿主排水泵自动控制系统的设计构思。应用西门子S7—300型PLC对水泵进行自动控制，实现水位监测、自动启停水泵、故障自诊断等功能。并能与上位机通讯．实现远程控制和在线监测，提高了煤矿自动化水平和安全性。

薄煤层综采工作面空间狭窄,环境恶劣,针对薄煤层综采工作面地形环境,设计了一种四摇臂结构的履带式巡检机器人辅助工人完成日常检修工作。由达朗伯原理和牛顿—欧拉方程,建立了机器人在越障前和越障爬升过程中的动力学模型,分析得到了不同地面摩擦系数和前摇臂倾角对主驱动电机输出力矩的影响规律,该规律可为该结构的机器人越障前的前摇臂倾角动作规划提供参考,同时为驱动电机的合理选型提供理论依据,有利于提高巡检机器人的越障性能。

通过分析分体式齿轮泵结构，对导致分体式外啮合齿轮泵转动卡滞的主要原因进行了逐类分析，并从主要零件加工、零件分组选配和产品装配等方面全过程提出了减少外啮合齿轮泵转动卡滞现象提供了参考