介绍了斜面-钢球-斜面-钢球三级力放大机构与无杆活塞缸组成的液压-机械集成传动系统,并给出了其输出力和增力系数的计算公式.该机构具有结构简单紧凑、增力系数大、制造工艺简便等优点.