以Z3040-16摇臂钻床为参考机型,对主轴变速系统进行了液压改造.改造后的液压摇臂钻床的主传动和进给传动的低速段均用某集团MC6型轴向柱塞液压马达,以实现液压无级变速;高速段则采用机械无级变速,其间配以齿轮传动过渡.