介绍了液压支架机构动力学分析的2种常见的方法.采用以支架工作高度为自变量的分析方法.通过VB软件方便的可视化功能直观地对支架进行了运动学分析得出支架的运动学参数和运动的轨迹图对支架尺寸设计是否合理和进一步深入地研究液压支架结构参数的优化设计将产生深刻的指导意义.