在已经研制第1台蓄电池式牵引车S01—10的基础上，推出了S02—10蓄电池式牵引车，增加自动拖挂装置。它利用原车的转向液压系统，在车体尾部增加液压升降缸，重新对拖挂装置整体结构进行设计，采用框架式结构，通过增加滑块和滑道，辅助配合拖挂钩进行升降，实现自动挂钩。本文主要介绍自动拖挂液压系统设计。