为实现小口径核污染深井的内壁去污,研制了一种专用去污处理装置。通过伺服柔性升降机构、径向止转轴向移动机构、可动态补偿擦拭头和放射粉尘实时吸收机构等设计,完成对小口径核污染深井的内壁去污。该装置具有结构新颖,操作方便,对圆度不规则口径的去污对象适应性强的特点,为相关类似核退役去污工程设计提供了技术积累。