设计了一种新型回转平动传动结构,分析了回转平动传动结构的机械结构、工作原理和结构特点。讨论了储物料斗的运动情况,并分析了最小占用空间布局的优化方案,建立了优化方案数学模型。利用MATLAB软件计算优化方程,获得了整体优化方案的分析结果。最后利用Pro/E和Recur Dyn软件进行运动仿真,验证了设计的可行性。