随着全球经济和海洋运输业的发展遥控阀门系统成为大型化、高自动化船舶中必须配置的设备之一而阀门驱动器则是实现船用阀门遥控系统国产化的关键部件。针对船用阀门驱动器的研制分析比较了几种液压马达的结构形式、优缺点和适用场合结合船用特点设计了一种带制动装置的螺旋摆动液压马达作为船用阀门遥控系统中的阀门驱动装置并就该螺旋摆动液压马达的结构、驱动控制和主要技术进行了设计。