在公路工程大型机械的行走驱动系统中，液压传动技术的应用越来越广泛。通过对几种驱动方式的比较，进一步阐明了液压传动技术的特点和优势，并根据生产生活实际，具体提出了几种现今最具实用价值的复合传动方式。

客观分析了在液压传动中经常出现的问题，并科学地提出了解决这些问题的具体措施，从而较大程度地提高了液压传动中的工作效率。