通过对某工程车辆液压驱动系统工作原理的分析利用仿真软件AMESim建立了相应的液压模型详细分析了液压原件的模型特性对液压驱动系统模型在转向状态下进行了动态仿真得出了工程车辆在转向过程中内外侧马达流量、工作压力以及内外侧驱动轮滚动阻力矩的变化关系.