滚动轴承故障的识别和监测是基于滚动轴承运行状态的监测信息,借助各种检测仪器和先进的检测技术,判断轴承是否存在故障,判定轴承故障的程度及其发展趋势。文中分别对各种滚动轴承故障的识别方法和滚动轴承故障的诊断方法及其特点进行分析研究。

上下料机械手是自动化生产线重要的技术装备,满足生产线技术参数要求。文中所研究机械手适合于车床上下料工序,实现升降、伸缩、回转、开合4个运动要求,为降低生产成本,采用可更换式手爪,实现一机多用。在设计中借助三维建模和有限元分析,对主要工作零部件进行尺寸设计和校核,大大缩短了产品设计周期。