码垛机器人的小臂是机器人的重要部件，其刚度和强度影响到系统的抓取载荷和控制精度。针对某仓储设备公司要求，利用有限元分析软件ABAQUS对其研发码垛机器人小臂进行有限元分析，在工作条件下求出最大应力与应变，确定了其结构的安全性与合理性，为下一步整体结构的设计与优化提供了理论支持。