针对一款休闲、理疗用自行捶背椅的工作状况，基于UG设计了其工作部件的关键部件——椅手，介绍了椅手的结构和工作原理，进行了机构运动分析，结果表明，其结构合理，运动平稳，能满足捶背舒适、松爽的人性化设计要求。