本文介绍了基于ATmega128微控制器的智能在线pH分析仪的设计。本设计综合应用了低功耗、高性能的微控制器和外围芯片，并采用了灵敏度高、稳定性强的电化学传感器。总体设计实现了系统的测量精度高、功耗低、稳定性好等特性，已广泛地应用于水质pH值的在线检测。

运用应力计算及强度理论对减速机主动轴断轴原因进行分析，并提出了相应地改进措施。