为了实现航空发动机用喉道调节片热障陶瓷涂层定量均匀去除加工,进行了基于力控制的机器人磨抛加工研究。进行了重力补偿算法分析,消除了磨抛加工过程中磨抛工具重力对磨抛力的影响;提出了一种磨抛力模糊PID控制算法,利用MATLAB软件对力控模型进行了仿真分析,并进行了实际的磨抛定量去除加工实验。结果表明重力补偿可以消除磨抛工具重力对磨抛力感知的影响,精确得到了磨抛力的测量;采用模糊PID控制算法能够良好地满足了加工过程中对磨抛力的控制要求,实现了机器人自动磨抛定量均匀去除加工。

随着液压传动的广泛应用出现的故障越来越复杂如何有效地诊断出故障成为一个相当重要的问题。当前液压系统故障诊断主要是依靠技术人员的经验进行故障查找困难而且一个故障可能是多个方面造成的。为解决此问题应用数据库管理和推理机制开发能够帮助技术人员和用户快速、准确地查找故障的液压故障诊断系统。

在Solidworks环境下建立了三维零件与装配体模型，以COSMOS对液压缸进行有限元网格划分、载荷分析、应力、应变分析及安全分析，并进行干涉检查与运动仿真。解决了液压缸传统设计中存在的问题，优化设计了产品，提高了设计精度。